Conas a Oibríonn Tarracóir Crawler?

Tá tarracóirí crawler difriúil ó tharracóirí rothaí sa mhéid is go dtugann rian crawler ciorclach créachta tacaíocht dóibh ar an talamh. Déanann an rian crawler teagmháil leis an talamh, cuirtear na spikes isteach san ithir, agus níl an tiománaí ar an talamh. Faoi ghníomhaíocht an chasmhóiminte tiomána, rollaíonn an roth tiomána go leanúnach an rian crawler ón gcúl tríd an meshing idir na fiacla fearas ar an roth tiomána agus an bioráin comhpháirteach pláta rian. Feidhmíonn an chuid bunaithe den rian crawler fórsa ar gcúl ar an talamh, agus cuireann an rian crawler freisin fórsa frithghníomhaithe chun cinn Pk dá réir sin. Is é an t-imoibriú Pk seo an fórsa tiomána a bhrúnn an tarracóir ar aghaidh. Tarchuirtear fórsa tiomána tarracóir rothaí go díreach chuig an roth taistil, ach tá an tarracóir crawler difriúil. Tarchuirtear a fhórsa tiomána Pk chuig acastóir an roth tiomána tríd an rian crawler fhoirceannadh ar an roth tiomána, agus ansin a tharchur chuig an roth tiomána tríd an acastóir tríd an gcomhlacht tarracóra. Nuair a bhíonn an fórsa tiomána leordhóthanach chun friotaíocht rollta agus friotaíocht tarraingthe na n-uirlisí talmhaíochta a iompraítear a shárú, rollann na rothaí tacaíochta ar aghaidh ar dhromchla uachtarach an rian crawler, ionas go dtéann an tarracóir ar aghaidh. Ós rud é go ndéanann an roth tiomána an rian crawler a rolladh go leanúnach go dtí an t-alt tosaigh de réir ailt agus ansin é a leagan ar an talamh tríd an roth treorach, is féidir leis an roth tacaíochta rolladh go leanúnach ar an rian atá leagtha síos ag an rian crawler. Is féidir a fheiceáil go bhfuil gluaiseacht tarracóirí crawler bainte amach ag an idirghníomhaíocht idir an rian crawler agus an talamh tríd an roth tiomána, agus tá an fórsa tiomána níos mó ná suim an fhriotaíochta rollta agus an fhriotaíocht tarraingthe.
Tá an t-uasfhórsa tiomána mar an gcéanna le tarracóirí rothaí. Ar thaobh amháin, braitheann sé ar chumas an innill dócháin inmheánaigh, agus ar an láimh eile, tá sé teoranta ag na coinníollacha greamaitheachta idir an rian crawler agus an talamh. Go ginearálta, is mó an chumhacht atá ag an tarracóir, is mó an fórsa tiomána. Tá go leor fachtóirí ann a théann i bhfeidhm ar an greamaitheacht. Chomh fada agus a bhaineann le struchtúr an tarracóra féin, is féidir le roghnú réasúnta cruth agus méid na spor agus na crawlers, agus méadú ar mheáchan imthacaí an rian crawler laistigh de theorainn áirithe go léir feabhas a chur ar greamaitheacht agus tarraingt an tarracóra a mhéadú. Déantar friotaíocht rollta tarracóir crawler a fhoirmiú trí dhífhoirmiú na hithreach sa treo ingearach agus an frithchuimilt frithpháirteach idir na codanna éagsúla den chóras siúil. Is féidir le laghdú ar fhriotaíocht rollta tarraingt an tarracóra a mhéadú.